ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಾಪರ್ ಅನ್ನು ಕೃಷಿ ಬೆಳೆಗಳನ್ನು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವವರೆಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು ಎಂದು ತಂಡವು ಊಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸದ್ಯದಲ್ಲಿಯೇ, ತಂಡವು ಜೆರಿಯಾಟ್ರಿಕ್ ಕೇರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಉಸಿರಾಟದ ಬಳ್ಳಿಗಳು ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ತರಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
MITಯ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದ ಪಿಎಚ್ಡಿ ಅಭ್ಯರ್ಥಿಯಾದ ಕೆಂಟಾರೊ ಬರ್ಖಿಡ್ಟ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ, “ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ತರುವುದು ಆರೈಕೆ ಮಾಡುವವರು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ದೈಹಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. “ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಆರೈಕೆದಾರರನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಗಿಗೆ ಸೌಮ್ಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಆರಾಮದಾಯಕವಾಗಿದೆ.”
Barhidt, Stanford O. ಗಾಡ್ಸನ್ ಒಸೆಲೆ ಮತ್ತು ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ಅವರ ಮೊದಲ ಲೇಖಕರೊಂದಿಗೆ ಇಂದು ಜರ್ನಲ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಸ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ವಿಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿ. MIT ಯಲ್ಲಿನ ಫೋರ್ಡ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಆಫ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಹ್ಯಾರಿ ಅಸಾಡಾ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ರಿಚರ್ಡ್ ಡಬ್ಲ್ಯೂ. ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಆಲಿಸನ್ ಒಕಮುರಾ ಅಧ್ಯಯನದ ಸಹ-ಲೇಖಕರು. ವೈಲ್ಯಾಂಡ್, ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದಲ್ಲಿ ಶ್ರೀಲಾ ಕೊಡಲಿ ಮತ್ತು ಕಾಸ್ಮಿಯಾ ಡು ಪಾಸ್ಕ್ವಿಯರ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೋರಿಡಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದಲ್ಲಿ ಮಾಜಿ MIT ಪದವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಚೇಸ್ ಹಾರ್ಟ್ಕ್ವಿಸ್ಟ್ ಜೊತೆಗೆ ಈಗ ಫ್ಲೋರಿಡಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ.
ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿ
ಕ್ರೆಡಿಟ್: ಸಂಶೋಧಕರ ಕೃಪೆ
ಒಕಮುರಾ ನೇತೃತ್ವದ ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ನಲ್ಲಿರುವ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ಮೃದುವಾದ, ಬಳ್ಳಿ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಪ್ರವರ್ತಿಸಿದರು, ಅದು ಅವರ ಸುಳಿವುಗಳಿಂದ ಬೆಳೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಮೂಲತಃ ತೆಳುವಾದ ಆದರೆ ಬಲವಾದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಅದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ಉಬ್ಬಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಬ್ಬಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಅವು ಬೆಳೆದಂತೆ, ಟ್ಯೂಬ್ಗಳು ಪರಿಸರದ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಚಬಹುದು, ಬಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಹಾವು ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಿಗಿಯಾದ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಸ್ಥಳಗಳ ಮೂಲಕ ಹಿಂಡಬಹುದು.
ಸುರಕ್ಷತಾ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸಂಶೋಧಕರು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ. ಆದರೆ MIT ಯಲ್ಲಿ, ವಯಸ್ಸಾದವರಿಗಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಹಾಯಕರನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಬಾರ್ಹಿಡ್ಟ್ ಮತ್ತು ಅಸದಾ, ಅಂತಹ ಬಳ್ಳಿ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಯಸ್ಸಾದ ಆರೈಕೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ಆಶ್ಚರ್ಯಪಟ್ಟರು – ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಹೊರಬರುವ ಸಮಸ್ಯೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶುಶ್ರೂಷೆ ಮತ್ತು ಪುನರ್ವಸತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪಾಲನೆ ಮಾಡುವವರಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಡುವ ರೋಗಿಯ ಲಿಫ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವರು ಮೊದಲು ದೈಹಿಕವಾಗಿ ರೋಗಿಯನ್ನು ತಮ್ಮ ಬದಿಗೆ ಎತ್ತಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಆರಾಮದಂತಹ ಹಾಳೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಬೇಕು. ಆರೈಕೆದಾರನು ರೋಗಿಯ ಸುತ್ತಲೂ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಸುತ್ತುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಿಫ್ಟ್ಗೆ ಜೋಡಿಸುತ್ತಾನೆ, ಅದು ಆರಾಮ ಅಥವಾ ಜೋಲಿಯನ್ನು ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಂತೆ ರೋಗಿಯನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಬಹುದು.
MIT ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ತಂಡವು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ಬಳ್ಳಿಯಂತಹ ರೋಬೋಟ್ ರೋಗಿಯ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಲೂ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಹಾವು ಮಾಡಬಲ್ಲದು, ದೈಹಿಕ ಆರೈಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸ್ವಯಂ-ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದೆಂದು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಂಡಿತು. ಆದರೆ ಸ್ಲಿಂಗ್ಶಾಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಂದ ಕಾಣೆಯಾದ ಅಂಶವನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕೆಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಅರಿತುಕೊಂಡರು: ಮೂಲತಃ, ಅವರು ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಬೇಕಾಗಿತ್ತು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಳ್ಳಿ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು “ಓಪನ್ ಲೂಪ್” ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ಅವು ತೆರೆದ ತಂತಿಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳು ವಿವಿಧ ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಾಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಯಾವುದಕ್ಕೂ ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ತೆರೆದ ಲೂಪ್ನಿಂದ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಬಾರ್ಹಿಡ್ಟ್ ಊಹಿಸಿದ, ಅದು ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತಲಿನ ಲೂಪ್ ಆಗಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದು ಏನು ಅಥವಾ ಯಾರನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ತಮ್ಮ ಹೊಸ ಸಂಶೋಧನೆಗಾಗಿ, Barhidt, Osele ಮತ್ತು ಅವರ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ತೆರೆದ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಹೊಸ ಬಳ್ಳಿ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಬಳ್ಳಿಯು ಸ್ಥಿರವಾದ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತಲೂ ಬೆಳೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ತಿರುಗಬಹುದು. ಇದು ಹಾಸಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಮಲಗಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಕೆಳಗೆ ಕೂಡ ಹಿಂಡಬಹುದು. ಒಮ್ಮೆ ಎತ್ತಿಕೊಂಡ ನಂತರ, ಬಳ್ಳಿಯು ಮತ್ತೆ ಬೆಳೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು, ಅದನ್ನು ಐಟಂ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಎಳೆಯಬಹುದು.
“ಏನನ್ನಾದರೂ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು, ನೀವು ತಲುಪಿ ಅದನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ ಎಂದು ಜನರು ಭಾವಿಸಬಹುದು” ಎಂದು ಬರ್ಹಿದ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಆದರೆ ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ಹಂತಗಳಿವೆ. ತೆರೆದ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ಗಳ ನಡುವೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಹಂತಗಳಿಗಾಗಿ ಎರಡೂ ರೂಪಗಳ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಹೊಸ ಮಟ್ಟದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.”
ಮೃದುವಾದ ಅಮಾನತು
ಹೊಸ ಓಪನ್-ಕ್ಲೋಸ್ ಲೂಪ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನವಾಗಿ, ತಂಡವು ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ದೊಡ್ಡ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೇಲಿನ ಪಟ್ಟಿಯ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಇರುವ ಒತ್ತಡದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಒಳಗಿರುವ ಏರ್ ಪಂಪ್ ಹಾಸಿಗೆಯ ತಲೆ ಮತ್ತು ಪಾದದವರೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ತೆಳುವಾದ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಉಬ್ಬಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಲಿನ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ಆಯಾ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಮೊದಲು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ನಂತರ ಬಳ್ಳಿಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಬಳ್ಳಿಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗೆ ಭದ್ರಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಂಚ್ ಬಳ್ಳಿಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ಕಡೆಗೆ ಎಳೆಯುತ್ತದೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯನನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತುತ್ತದೆ.
“ಮಾನವ ಶರೀರದಂತಹ ಭಾರವಾದ ಆದರೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಇಂದು ಲಭ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಭಾಯಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ” ಎಂದು ಅಸದಾ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಾವು ಬೆಳೆಯುತ್ತಿರುವ ಬಳ್ಳಿಯಂತಹ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ ಅದು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ.”
“ಇಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸ್ಥಳವಿದೆ, ಮತ್ತು ಈ ಕೆಲಸವು ನಮ್ಮ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳಿಗೆ ಅವರ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಸ್ಫೂರ್ತಿ ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ” ಎಂದು ಸಹ-ಲೇಖಕ ಓಸೆಲೆ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಾನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ರೋಗಿಗಳ ವರ್ಗಾವಣೆ ವಿನಂತಿಗಳ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಎದುರು ನೋಡುತ್ತಿದ್ದೇನೆ.”
“ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿರುವ ಜನರಿಗೆ ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಭವಿಷ್ಯದ ಕೆಲಸದ ಬಗ್ಗೆ ನಾನು ತುಂಬಾ ಉತ್ಸುಕನಾಗಿದ್ದೇನೆ” ಎಂದು ಸಹ-ಲೇಖಕ ಒಕಮುರಾ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಮೃದು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮಾನವ ರೋಬೋಟ್ಗಳಂತಹ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷಿತ, ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾನವ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು.”
ತಂಡದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಹಿರಿಯರ ಆರೈಕೆಯಲ್ಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದಿದ್ದರೂ, ಹೊಸ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಇತರ ಗ್ರಹಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಅರಿತುಕೊಂಡರು. ಅವರ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ಅವರು ವಾಣಿಜ್ಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದಾದ ಚಿಕ್ಕ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ, ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಲ್ಲಂಗಡಿ, ಗಾಜಿನ ಹೂದಾನಿ, ಕೆಟಲ್ ಬೆಲ್, ಲೋಹದ ರಾಡ್ಗಳ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ಆಟದ ಮೈದಾನದ ಚೆಂಡು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಭಾರವಾದ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಂಡು ಸಾಗಿಸಬಲ್ಲದು ಎಂದು ತಂಡವು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿತು. ಬಳ್ಳಿಗಳು ಬಯಸಿದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಲು ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತಗೊಂಡ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಮೂಲಕ ಹಾವು ಮಾಡಬಹುದು.
“ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅನೇಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ” ಎಂದು ಬಾರ್ಹಿಡ್ಟ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಾವು ಇದನ್ನು ಭಾರೀ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಂದರುಗಳು ಮತ್ತು ಗೋದಾಮುಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರೇನ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುವಂತಹ ವಿಷಯಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಬಗ್ಗೆಯೂ ಯೋಚಿಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ.”
ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಮತ್ತು ಫೋರ್ಡ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಭಾಗಶಃ ಬೆಂಬಲಿಸಿದವು.
Leave a Reply