ಹೊಸ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮರ್ಕಿ ವಾಟರ್ ಮೂಲಕ ನೋಡುತ್ತದೆ

ದೂರದ ಪೈಲಟ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳಿಗೆ ಮೋಡ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧ ನೀರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸಾಧ್ಯ. ವಾಹನಗಳು ಸಮುದ್ರದ ತಳಕ್ಕೆ ಮುಳುಗಿದಾಗ ಅಥವಾ ಮರಳನ್ನು ಅಗೆದಾಗ, ಅವು ಕೆಸರು ಮೋಡಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು, ಅದು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಗೆ ನೋಡಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಕಾರನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಓಡಿಸಲು ಸಮುದ್ರದ ಧೂಳು ನೆಲೆಗೊಳ್ಳಲು ಕಾಯುವುದು ಮಾತ್ರ ಉಳಿದಿದೆ.

ಆದರೆ MIT ಮತ್ತು ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷಿಯಾನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ (WHOI) ಯ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಸ ನೀರೊಳಗಿನ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರವು ಮರ್ಕಿ, ಕಡಿಮೆ-ಗೋಚರತೆಯ ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ವಾಹನಗಳನ್ನು ನೋಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಈ ತಂತ್ರವು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಂದ ದೃಶ್ಯ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸೋನಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಯೋಜನೆಯು ವಾಹನವು ಸೋನಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅದರ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಕಾರವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಆಳವಿಲ್ಲದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಸಹ. ವಾಹನವು ಸೋನಾರ್ ಮ್ಯಾಪ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಆಕಾರಗಳ ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಹತ್ತಿರವಾಗಬಹುದು.

ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮರ್ಕಿ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ನೋಡಲು ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಮುದ್ರ ಆಮೆಯ ನಿಕಟ ದೃಷ್ಟಿಯೊಂದಿಗೆ ಡಾಲ್ಫಿನ್‌ನ ಎಖೋಲೇಷನ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ತಂತ್ರವು ಹೋಲುತ್ತದೆ.

ಸಂಶೋಧಕರು ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಟ್ಯಾಂಕ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು, ಅಲ್ಲಿ ಅವರು ನೀರಿನ ಗೋಚರತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಅತ್ಯಂತ ಮೋಡ ಕವಿದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕೆಸರುಗಳ ಮೂಲಕ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನ ಪರಿಸರವನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುಗಳ ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್-ಪ್ರಮಾಣದ ವಿವರಗಳನ್ನು ದೃಶ್ಯೀಕರಿಸಲು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿತ್ತು.

ತಂಡವು ತಂತ್ರವನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತಿದೆ, ಅದಕ್ಕೆ ಸೋನಾರ್-MAST3R ಎಂದು ಹೆಸರಿಟ್ಟಿದೆ. ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರವು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆ, ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ ಪುನಃಸ್ಥಾಪನೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಡಾರ್ಕ್ ಪರಿಸರದ ಮೂಲಕ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವರು ಊಹಿಸುತ್ತಾರೆ.

“ಈ ಕೆಲಸವು ಕಷ್ಟಕರವಾದ, ಕಡಿಮೆ-ಗೋಚರತೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ನಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಂದು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ” ಎಂದು MIT ಯ ಏರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಸ್ಟ್ರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ವಿಭಾಗದ ಪದವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಆಮಿ ಫಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.

ಈ ವಾರ IEEE ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಆನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್ (ICRA) ನಲ್ಲಿ Sonar-MAST3R ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಕಾಗದವನ್ನು ಫಂಗ್ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದರು. WHOI ನಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಕ ಸಾಗರ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಿರಿಯ ವಿಜ್ಞಾನಿ ರಿಚರ್ಡ್ ಕ್ಯಾಮಿಲ್ಲಿ ಅವರು ಈ ಪತ್ರಿಕೆಯನ್ನು ಸಹ-ಲೇಖಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ.

ಎರಡರಲ್ಲೂ ಉತ್ತಮವಾದದ್ದು

ನೀರೊಳಗಿನ ನೋಡಲು, ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅಥವಾ ಸೋನಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಸಮೀಪಿಸಲು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ದೃಶ್ಯದ ವಿವರವಾದ ದೃಶ್ಯ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಪಷ್ಟ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಸೋನಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸ್ಪಷ್ಟ ಮತ್ತು ಮರ್ಕಿ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ; ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅವು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ, ಸೋನಾರ್ ಮ್ಯಾಪ್ ಯಾವುದೇ ದೃಶ್ಯ ವಿವರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಸೋನಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಪರಿಸರದಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುಗಳ ಆಕಾರ, ದೂರ ಮತ್ತು ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.

ಎರಡೂ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದುದನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು “ಆಪ್ಟಿ-ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಮ್ಮಿಳನ” ಎಂಬ ಹೊಸ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಎರಡನ್ನೂ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಹಿಂದಿನ ಹಲವಾರು ಕೃತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂಶೋಧನಾ ಗುಂಪುಗಳು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸೋನಾರ್ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿವೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಪರಿಸರ ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಸಮಯ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಕೆಲವರು ಮಾತ್ರ ಪರಿಸರವನ್ನು 3D ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಡಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮರ್ಕಿ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ನೀರೊಳಗಿನ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಯಾವುದನ್ನೂ ಬಳಸಲಾಗಿಲ್ಲ.

MIT-WHOI ಜಂಟಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಯಾಗಿರುವ ಫಂಗ್ ಮತ್ತು ಅವರ ಸಲಹೆಗಾರರಾದ ಕ್ಯಾಮಿಲ್ಲಿ ಅವರು ಆಪ್ಟಿಕಲ್-ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಫ್ಯೂಷನ್ ತಂತ್ರವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದ ವಿವರವಾದ 3D ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಫೋಟಗೊಳ್ಳದ ನೀರೊಳಗಿನ ಗಣಿಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಸವಾಲಿನಿಂದ ತಂಡವು ಭಾಗಶಃ ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.

“ಹಡಗುಗಳು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಿರುವ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಹಳೆಯ ಸ್ಫೋಟಕಗಳು ಇರಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಿಂದ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ” ಎಂದು ಕ್ಯಾಮಿಲ್ಲಿ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಆದರೆ ಈ ಅನೇಕ ಸ್ಫೋಟಕಗಳನ್ನು ಸರ್ಫ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಗೋಚರತೆಯು ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ನಮ್ಮ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸುವ ಹಲವಾರು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ.”

ಮೇಘ, ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಸಾಧ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ

ಹೊಸ ವಿಧಾನ, Sonar-MAST3R, ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ತಂತ್ರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, MASt3R, ಫ್ರಾನ್ಸ್‌ನ ಸಂಶೋಧಕರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. MASt3R ಒಂದೇ ದೃಶ್ಯದ ದೃಶ್ಯ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆಳವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ತರಬೇತಿ ಪಡೆದ ಚಿತ್ರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, MASt3R 2D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಚಿತ್ರಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪರಿಸರದ ನೈಜ-ಸಮಯದ 3D ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.

“ಅನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಪ್ರಮಾಣದ ಯಾವುದೇ ಅರ್ಥವಿಲ್ಲ,” ಫಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಇದು ‘ಈ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಈ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಿಂತ ಐದು ಘಟಕಗಳು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ’ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು 5 ಮೀಟರ್ ಅಥವಾ 5 ಅಡಿ ಎಂದು ಹೇಳುವುದಿಲ್ಲ.”

ಅದೃಷ್ಟವಶಾತ್, ಸೋನಾರ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸೋನಾರ್ ಪ್ರತಿಫಲನ ಸಮಯವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಂಕೇತಗಳು ಪುಟಿದೇಳುವ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಳ ಮತ್ತು ದೂರಕ್ಕೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಅವುಗಳ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗೆ ಅನುವಾದಿಸಬಹುದು.

ತಮ್ಮ ಹೊಸ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ, MASt3R ನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದ ನಿಖರವಾದ 3D ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಫಂಗ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮಿಲ್ಲಿ ಸೋನಾರ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಿದರು. ಮರ್ಕಿ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಸಹ, ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಸೋನಾರ್ ನಕ್ಷೆಯು ವಾಹನವು ವಸ್ತುಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತಿಳಿಯಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ, ಹತ್ತಿರದ ತಪಾಸಣೆಗಾಗಿ ಎಷ್ಟು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ವಾಹನವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.

ತಂಡವು ಸೋನಾರ್-MAST3R ಅನ್ನು ನೀರು, ಕೆಸರು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಬಂಡೆ, ಕಾಫಿ ಮಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಂತಹ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತುಂಬಿದ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿತು. ಹಡಗಿನ ಒಳಗೆ, ಅವರು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಸಹ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು, ಅದಕ್ಕೆ ಅವರು ನೀರೊಳಗಿನ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ಸೋನಾರ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಜೋಡಿಸಿದರು.

ಪ್ರತಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಓಟಕ್ಕೆ, ಅವರು ಮೊದಲು ಸ್ವೀಪ್ ಪಥವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿದರು, ಇದರಲ್ಲಿ ಸೋನಾರ್ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನ ಒಂದು ಬದಿಯಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ವೀಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ, Sonar-MAST3R ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹಡಗಿನ ಮತ್ತು ಅದರ ವಸ್ತುಗಳ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳ ಒರಟು ಸೋನಾರ್ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಒರಟು ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಂತರ ವಸ್ತುಗಳ ಕ್ಲೋಸ್-ಅಪ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ನಕ್ಷೆಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸುಧಾರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. “ಕೀಫ್ರೇಮ್” ವಿಧಾನವು ಪ್ರತಿ ಹೊಸ ಇಮೇಜ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಮೂಲ ಕೀಫ್ರೇಮ್ಗೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂಲ ಕೀಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಇಲ್ಲದ ಹೊಸ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಫ್ರೇಮ್ ಒದಗಿಸಿದರೆ, ಚಿತ್ರವನ್ನು ಕೀಫ್ರೇಮ್‌ನಂತೆ ನಕ್ಷೆಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ತಿರಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ವಿಧಾನವು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಬಂಧಿತ ದೃಶ್ಯ ವಿವರಗಳೊಂದಿಗೆ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಜನಪ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ಸಂಶೋಧಕರು ತಮ್ಮ ಹೊಸ ವಿಧಾನವನ್ನು ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು, ಸೆಡಿಮೆಂಟ್ ಶೇಖರಣೆಯಿಂದ ರಚಿಸಲ್ಪಟ್ಟಂತೆ ಎಂಟು ವಿಭಿನ್ನ ಡಿಗ್ರಿ ದಪ್ಪವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು. ಇತರ ಆಪ್ಟಿಕಲ್-ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಮ್ಮಿಳನ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, Sonar-MAST3R ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ 3D ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಿತು ಮತ್ತು ಮೋಡದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ, ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್-ಪ್ರಮಾಣದ ವಿವರಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿತು. ಮೋಡ ಕವಿದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ನ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ನೋಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಅದರ ಸೋನಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನ ಗುಪ್ತ ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥೂಲ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಈ ಆರಂಭಿಕ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಕೈಗೆ ಕತ್ತಲೆಯ ಮೂಲಕ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು ಮತ್ತು ಅದರ ನೀರೊಳಗಿನ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾಗಿ ದೃಶ್ಯೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಹತ್ತಿರವಾಗಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು.

“ನೀವು ಕತ್ತಲೆಯಲ್ಲಿ ಚೀನಾದ ಅಂಗಡಿಗೆ ಹೋದರೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾಫಿ ಮಗ್ ಸುತ್ತಲೂ ನಿಮ್ಮ ದಾರಿಯನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದರೆ,” ಕ್ಯಾಮಿಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸುತ್ತಾರೆ. “ಇದು ನಿಮಗೆ ಅದನ್ನು ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.”

ತಂಡವು ನೈಸರ್ಗಿಕ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಯೋಜಿಸಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವು ಸರಳವಾಗಿರಬೇಕು ಎಂದು ಅವರು ಶಂಕಿಸಿದ್ದಾರೆ.

“ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ, ಇದು ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಚೇಂಬರ್‌ನಂತಿದೆ” ಎಂದು ಕ್ಯಾಮಿಲ್ಲಿ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಇದು ಮೋಜಿನ ಕನ್ನಡಿಯಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವಂತಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನೀವು ಈ ಎಲ್ಲಾ ವಿರೂಪಗಳು, ಪ್ರತಿಬಿಂಬಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ, ಇದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಕಷ್ಟಕರವಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಅದನ್ನು ನೈಜ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದರೆ, ಅದು ಸುಲಭವಾಗಿರಬೇಕು.”

ನಂತರ, ಅವರು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ, ಸೋನಾರ್-ಮಾಸ್ಟ್3ಆರ್ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗೆ ಮೋಡ, ಕತ್ತಲೆ ಮತ್ತು ಮರ್ಕಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

“ಈ ಪ್ರಯತ್ನದ ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯವೆಂದರೆ ನಾವು ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಇದೀಗ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಲ್ಲದ ಮಿಷನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು” ಎಂದು ಫಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿವೆ ಏಕೆಂದರೆ ನಾವು ವೀಕ್ಷಣೆ ಅಥವಾ ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.”

ಈ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಭಾಗಶಃ NASA ಮತ್ತು ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಬೆಂಬಲಿಸಿದೆ.

Source link